
Yoga, zihnin dinginleştirilmesidir. Yüzyıllardır var olan bir uygulamayı sekiz basamağa kodladı.
Patanjali, yogayı sistemleştiren 196 kısa aforizmadan oluşan Yoga Sutralarını derledi. Sekiz basamaklı yolu, etik kısıtlamalardan duruşlar ve nefes kontrolüne, oradan da derin meditasyona uzanır.

“Yoga, zihnin değişen hallerinin durdurulmasıdır.”
Hayatı hakkında az şey biliniyor; yüzyılların yoga pratiğini tek bir ip halinde topladı.
Yüz doksan altı kısa önermede yoga felsefesini sistemleştirdi; pratiği ilk kez tutarlı bir yapıya kavuşturdu.
Ahlaki kurallardan duruşa, nefes kontrolünden meditasyona sekiz basamaklı disiplin.
Yoga'yı tek cümlede tanımladı: bilincin dalgalanmalarının durması.
Patanjali'nin Yoga'sı, tanıklık eden ruh ve etkin madde metafiziğini doğrudan Kapila'nın Samkhya'sından almıştır.