
Upanişadların öğretilerini Vedanta'nın temeli olan iplikçiklere dokudu.
Badarayana, Upanişadları sistemleştiren ve Vedanta okulunu kuran Brahma Sutralar'ı yazdı. Çektiği iplik, benliğin (atman) ile nihai zemin olan Brahman'ın ilişkisi ve ikisinin bir mi, ayrı mı yoksa nasıl ikisi birden mi olduğudur. Sutralar o kadar yoğundur ki şerh olmadan hemen hemen okunamaz; ardından gelen büyük yorumcular ne demek istediğini tartışarak Hint felsefesinin merkezi tartışmalarını yarattılar.

“Şimdi, öyleyse, Brahman'ın araştırılması.”
Gelenek ona Vyasa adını verir; Upanişad'ları öz ile mutlak hakkındaki sorulara dönüştürdü.
Upanişad öğretilerini Vedanta okulunun temelini atan özlü önermelere dokudu.
Atman ile Brahman bir mi, ayrı mı, yoksa ikisi birden mi? Her okul bu birkaç satır için savaştı.
Shankara, Ramanuja ve Madhva onun birkaç satırı üzerine yorum imparatorlukları kurdu.
Şankara'nın en etkili eseri, Badarayana'nın Brahma Sutraları'nın doğrudan bir şerhidir; Badarayana'nın yoğun özdeyişlerini sistemleştirerek Advaita Vedanta'nın bütün mimarisine dönüştürür ve genişletir.
Ramanuja, tıpkı kendisinden önceki Shankara gibi tüm sistemini Badarayana'nın Brahma Sutraları üzerine bir yorum olarak inşa etti; özlü deyişlerin aslında Shankara'nın katı yorumundan ziyade nitelikli non-dualizmi desteklediğini savundu.